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當前位置：首頁>>資訊中心>>行業動態 ? 單相并網逆變器（并網逆變）
學習完如何用鎖相環測量單相電壓相位后，我們終于可以向電網中饋入電能了。這個視頻我們來聊下單相并網逆變器。首先建立了單相并網逆變器的數學模型，給出了PI電流控制器的一種快速設計方法。然后我們為一個具體的單相并網逆變器設計了電流控制器，并在28379D LaunchPad中構建了控制算法程序。最后快速部署了基于PocketBench的半實物硬件在環實時仿真平臺，觀測功率變換器的時域動態響應，并利用軟件頻響分析儀SFRA測量了系統的開環環路增益，驗證了控制器設計的正確性。
PI控制器應用極其廣泛。但相當多的學生并沒有很好地掌握如何設計PI控制器。最近剛剛結束研究生入學面試，很多學生說他們本科參加比賽或者做畢設都用到了PI控制器，但問到具體如何設計時，對話內容往往驚人的相似。。。。
老師：可以介紹下你是如何設計PI控制器的么？
考生：我就隨便試了幾組參數。
老師：你選擇參數時有什么準則么？
考生：我就隨便試了幾組參數。
老師：如何系統響應不符合要求，你如何改進你的PI參數設計？
考生：我就隨便試了幾組參數。
老師：。。。。。。。
經常發現大部分學生設計控制器時都靠運氣瞎猜，把自動控制原理這門科學用成了玄學。我們這個系列的電力電子實踐教學視頻其實還有很多暗線，其中一條暗線就是PI控制器的N種設計方法。這次我們介紹了將控制器零點正好放置在系統極點上，從而可以快速計算PI參數的方法。以后我們還會從其他角度切入，介紹更多的途徑。
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